皮帶輸送機，也就是皮帶機，主要用于對貨物以及物料進行裝卸、傳送和運輸，主要用于礦產開采、港口碼頭中。隨著技術的發展，皮帶輸送機在其它領域也發揮著重要的作用。

皮帶輸送機是通過滾筒、托輥與皮帶摩擦，受摩擦力的相互作用來帶動皮帶運動，從而發揮輸送貨物或物料的功能。皮帶是皮帶輸送機的承載結構，也是其最基本的牽引結構。皮帶輸送機的運行主要受摩擦力的影響，如果所受摩擦力不均衡或者方向不一致就會導致皮帶輸送機的皮帶跑偏現象，使皮帶輸送機的運行出現異常。

皮帶輸送機跑偏的規律主要體現在三個方面：

一是偏后不偏前。皮帶輸送機在實際運行過程中，由于皮帶的運行方向與其相反，而滾筒和托輥沒有處于運行方向的垂直截面上，屬于一側前一側后，易造成皮帶輸送機出現跑偏情況。

二是偏緊不偏松。皮帶輸送機在運行過程中需要承載較大的負荷，因此常處于疲勞運行的狀態。如果皮帶兩側的松緊不一，將會發生跑偏現象。

三是偏高不偏低。皮帶輸送機在運轉過程中受摩擦力和壓力的作用，皮帶兩側難以在同一水平面上，其會跑偏于較高的一端，影響皮帶輸送機的正常運行。